Когнаты

Когнаты — кровные родственники по материнской линии в Древнем Риме.

Такие люди не могли претендовать на наследство, но если отец семейства усыновлял родственника жены, данное право у него появлялось.
Когнаты постепенно перекочевали в Европу. Так в Германии родство тоже заменялось этим словом. Позже понятие стали употреблять и в лингвистике для схожих по смыслу, родственных слов.